Uzayda aykırı iki doğru arasındaki açı bu doğruların doğrultman vektörleri arasında kalan açıdır. Bu açının kosinüs değeri aşağıdaki formülle bulunur.
\( \cos{\alpha} = \dfrac{\vec{d_1} \cdot \vec{d_2}}{\norm{\vec{d_1}}\norm{\vec{d_2}}} \)
Aşağıda vektör denklemleri verilen iki doğrunun birbiriyle yaptıkları açının kosinüs değerini bulalım.
\( \vec{r_1} = (-2, 4, 3) + t(3, -2, 6) \)
\( \vec{r_2} = (2, -8, 3) + s(-4, 3, 0) \)
Doğruların doğrultman vektörlerini bulalım.
\( \vec{d_1} = (3, -2, 6) \)
\( \vec{d_2} = (-4, 3, 0) \)
\( \cos{\alpha} = \dfrac{3(-4) + (-2)(3) + 6(0)}{\sqrt{(3^2 + (-2)^2 + 6^2}\sqrt{((-4)^2 + 3^2 + 0^2}} \)
\( = -\dfrac{18}{35} \)
Aykırı doğruların doğrultman vektörleri arasındaki nokta çarpım formülünü yazalım.
\( \vec{d_1} \cdot \vec{d_2} = \norm{\vec{d_1}}\norm{\vec{d_2}}\cos{\alpha} \)
Bu formüldeki \( \alpha \) açısı iki vektörün arasında kalan açıdır.
\( \cos{\alpha} \) ifadesini yalnız bıraktığımızda aykırı iki doğru arasında kalan açının kosinüs değeri formülünü elde ederiz.
\( \cos{\alpha} = \dfrac{\vec{d_1} \cdot \vec{d_2}}{\norm{\vec{d_1}}\norm{\vec{d_2}}} \)